电子式电动执行器是一种利用电子技术控制电动机驱动的执行机构，其结构通常包括以下几个主要部分：

1. 控制器部分：该部分是接收来自调节器的D\~20mA或DCl\~5V的控制信号的主要组件。它负责处理这些输入信号并输出相应的控制指令给传动机构和伺服系统（如果需要）。在一些设计中如MD系列和3810直行程电子式中均有配备此功能强大的部件来确保操作和控制反馈的实现 。例如PM-2和类似的集成板用于比较设定值与当前状态并进行必要的调整动作直至达成目标位置为止。

2. 传动机构与动力系统 ：这一部分主要包括电机、减速器以及转换装置等元件；其中电机的旋转运动被转换成动力轴的直线往复或者角行程的运动形式以适应不同类型的阀门需求 ；而减速设备则确保了这种运动的平稳性和性同时具备一定的自锁特性以防止意外反转的发生 。此外力矩限制器等安全保护设施也被整合在内以预防过载损害现象的出现。

至于天仪二通公司的相关产品细节和结构特点可能需要查阅具体的产品手册或与该公司直接联系获取更详尽的信息 ，因为不同和型号的执行器可能在具体设计方面有所差异且持续进行技术革新与优化以满足市场需要的变化趋势及行业标准要求的发展动态变化之中 。