精小型电动执行器是一种根据特定需求设计的，用于控制各种工业设备的电机驱动装置。主要分类如下：

1. 按动作类型：分为开度控制型（如蝶阀、球阀执行器）、角行程控制型（如风门、旋转阀）和多转式（可调多个角度）。

2. 按能源类型：有交流电动执行器和直流电动执行器，前者适用于交流电源，后者适用于直流电源。

3. 按驱动方式：有直行程、角行程和多转式，分别对应线性、旋转和平面运动。

4. 按结构特征：有一体化设计（紧凑型）和模块化设计（便于维护），以及防爆型（适用于危险环境）。

5. 按智能程度：有普通型和智能型，智能型通常具有远程监控、故障诊断等功能。

这些执行器在化工、电力、建筑等多个行业中广泛应用，因其体积小、精度高、操作简便而受到青睐。