国产电动执行器主要分为以下几类：

1. 直行程执行器：这类执行器的阀杆直线运动，常用于蝶阀、球阀和角阀等，通过伺服电机驱动，实现阀门的开关或调节。

2. 角行程执行器：适用于闸阀、截止阀等，阀杆旋转角度控制流体流量，电机通过齿轮传动转换为旋转动作。

3. 多回转执行器：可进行连续无旋转，广泛应用于调节阀、蝶阀等，能控制阀门开度。

4. 液动执行器：虽然不是纯电动，但国内也有生产，主要依赖液压系统，适用于远程或恶劣环境下的操作。

5. 智能电动执行器：集成传感器和控制器，具备自诊断、远程监控等功能，提升执行效率和设备智能化。

国产电动执行器在性能、可靠性与竞争中逐渐提升，满足了不同工况和行业的需求。