拐臂式电动执行器是一种常用于阀门、伸缩门等闭合设备的电动执行器。根据不同的分类标准，拐臂式电动执行器可以分为多种类型。

按驱动能源分类，拐臂式电动执行器可以分为电动执行器和气动执行器。电动执行器通过电机驱动，具有控制精度高、动作速度快、安装调试方便等优点，适用于需要频繁动作和控制的应用场景。气动执行器则通过压缩空气来驱动，具有结构简单、动作平稳、等优点，适用于一些需要大力矩和快速响应的场合。

按输出形式分类，拐臂式电动执行器可以分为旋转式和直线式。旋转式执行器通过输出轴的旋转运动来驱动阀门等设备的开关，适用于需要旋转动作的场合。直线式执行器则通过输出轴的直线运动来驱动阀门等设备的开关，适用于需要直线运动的场合。

此外，拐臂式电动执行器还可以根据控制方式、防护等级、使用环境等因素进行分类。例如，按照控制方式可以分为开环控制和闭环控制两种；按照防护等级可以分为防水、防尘、防爆等不同等级；按照使用环境可以分为室内型和室外型等。

总之，拐臂式电动执行器种类繁多，不同类型的执行器具有不同的特点和适用场景。在选择拐臂式电动执行器时，需要根据实际需求和应用场景进行选择，以确保其能够满足使用要求。