罗托克电动执行器主要分为三类：角行程执行器、直行程执行器和多回转执行器。

角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0°\~90°），适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。

直行程执行机构在接收输入的直流电流信号后，会使电动机转动，然后经过减速器减速并转换为直线位移输出，以操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。

多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门。由于它的电机功率比较大，有几十千瓦，因此通常多用于就地操作和遥控。此外，多转式电动执行器输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象。它还可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器，甚至仍旧是多转式。加一级减速后，输出力（矩）会增大，运动速度会减慢。

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