电动执行器是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业自动化控制系统中。根据不同的应用场合和要求，电动执行器可以分为多种类型。

首先，根据运动方式的不同，电动执行器可以分为位置式、直角坐标型、转角式、直线式和步进电机等类型。这些类型的电动执行器各有其特点，适用于不同的控制需求。

其次，常见的电动执行器还包括直流电动机和交应电动机。直流电动机具有结构简单可靠、工作稳定等优点，但启动电流大、效率较低。交应电动机则将电能转换成机械能，具有功率范围广、应用领域广泛等特点。

此外，工业自动化控制系统中常用的电动执行器还包括伺服放大器或驱动器、变频调速控制器、各种阀门和调节器等。这些电动执行器在工业自动化控制系统中发挥着重要作用，能够提高生产效率、降低能耗、保障设备安全运行。

总的来说，电动执行器种类繁多，各有其特点和适用场合。在选择电动执行器时，需要根据实际的控制需求、工作环境和使用场景等因素进行综合考虑，选择适合的电动执行器类型。