角行程电动执行器主要可以分为R型和Q型。

R型电动执行器，因其体积小巧、操作方便，常被称作精小型或微型电动执行器。它不带手轮，而是配备了一个扳手，但无法进行防爆操作。

Q型电动执行器，虽然同样属于角行程执行器，但它带有手轮，壳体更厚实，因此具有防爆功能和过载保护功能。

这两种电动执行器各有其特点，适用于不同的场景和需求。在选型时，需要根据具体的应用环境和要求，选择适合的电动执行器类型。

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