分体式电动执行器，通常按结构和功能可分为多种类型。首先，根据驱动方式，可分为直行程和角行程两种，直行程用于直线运动，如阀门开闭，而角行程则适用于旋转动作，如蝶阀或球阀的旋转控制。其次，按能源类型，有交流电动执行器和直流电动执行器，前者适用于电网环境，后者则更适用于需要稳定电压的场合。再者，按控制信号，有开关型和伺服型，前者接收到命令即执行，后者能反馈位置信息，实现控制。，按安装方式，有固定式、可拆卸式和模块化设计，满足不同安装空间和灵活性需求。总的来说，分体式电动执行器是工业自动化中常见的控制设备，其分类主要依据驱动方式、能源类型、控制方式及安装适应性。