拐臂式电动执行器的安装步骤如下：

1. 确定安装位置：根据使用需求和实际情况，选择电动执行器的安装位置，应确保这个位置方便维修和操作。

2. 安装固定架：在安装位置上固定安装执行器的固定架，确保固定架稳固可靠。

3. 安装执行器：将执行器正确地安装在固定架上，并确保与固定架之间的连接牢固可靠。

4. 连接电源：将电动执行器与电源连接，确保连接牢固可靠，并避免漏电等问题。

5. 连接控制器：根据需要，将电动执行器与控制器进行连接。

6. 调整与执行：将执行机构的连接螺栓拧紧，确保连接部位的密封，并使安装在执行机构上的联轴器保持良好的工作状态。检查连接螺栓是否有松动，并将其拧紧。对于带传动装置的电动执行器，要注意传动部位是否有卡涩现象。对于不带传动装置的电动执行器，要检查所用轴承的润滑是否良好，保证润滑充足。

7. 测试运行：接通电源，打开电源开关，将电动执行器的控制盘上各功能选择开关置于相应的位置，通过控制器上手动或自动旋钮进行选择，测试电动执行器是否能正常工作。

以上步骤完成后，拐臂式电动执行器的安装就基本完成了。请注意，这些步骤可能会因具体的产品型号和使用环境而有所不同，因此在安装过程中应参考产品说明书和相关安全规范。