拐臂式电动执行器是一种常见的工业设备，主要用于控制阀门、闸门等的开闭。其故障可能涉及多种方面：

1. 电机问题：包括电机不转、转速异常、发热过高等，可能因电源故障、接线错误或电机内部零件损坏引起。

2. 传动机构故障：如拐臂卡死、轴承磨损导致转动不畅，可能与润滑不足或部件精度下降有关。

3. 电气控制故障：如控制器失灵、接线松动，可能导致执行器无法正常接收指令。

4. 阀门问题：阀门开关不到位或动作不灵活，可能是执行器驱动力不足或者阀门本身故障。

5. 缺少维护：长期不保养可能导致灰尘积聚、锈蚀，影响执行器性能。

6. 环境因素：如温度过高、湿度大可能引发电气元件故障。

综上，拐臂式电动执行器的故障分析需结合具体症状，从硬件、软件及外部环境多角度排查。定期维护和正确使用是预防故障的关键。