直行程电动执行器实现智能控制的关键在于集成传感器、控制器和执行机构，并利用的算法和软件。以下是具体步骤：

1. 传感技术: 在电动执行器中安装位置传感器和力矩感应器等设备来实时监测其位置和运行状态；同时可能还需要环境感知设备如温度传感器等以获取外部信息作为参考数据输入到控制系统中去影响控制决策过程 。这些传感器的输出信号被转换成数字形式以供后续处理和分析使用 ，这是实现控制和故障预测的基础。

2 . 控制算法 : 通过接收来自各类传感器反馈回来的实时数据信息并与预设期望值相比较计算出误差值 ；根据该误差值以及事先设定好的一系列规则（例如PID调节法则）来决定如何调整驱动电机的电压或电流从而改变输出轴旋转角度或者行程长度以达到减小甚至消除偏差的目的 这个过程需要依赖强大而灵活的微处理器来完成计算任务并且要求软件编程人员具备丰富的经验和对现场环境的深刻理解才能编写出具有良好适应性和鲁棒性的程序代码以满足实际应用需求 。此外还可以引入模糊逻辑 、神经网络 等的人工智能技术进行自适应优化以提高系统的智能化水平 和应对复杂多变的环境条件能力 [3] 安全防护与故障诊断 ：为了确保整个系统地运行在设置过程中应该考虑到各种可能的异常情况包括电机过载过热机械卡阻等等一旦检测到这些问题发生就应该立即采取相应措施加以解决比如发出报警提示音启动备用电源切换至手动模式等操作以防止事态进一步恶化造成更大的损失和影响同时也方便维护人员进行快速定位和修复工作减少停机时间提高生产效率和质量稳定性。 以上是实现直行程电动车载行驶装置智能化的基本方法和技术途径之一当然随着科技的不断进步和创新未来还会有更多更的技术手段应用到这一领域中来推动相关产业向更高层次发展迈进为人类社会带来更多福祉和价值贡献力量！